起诉离婚后想撤诉，可向法院提交撤诉申请。依据《民事诉讼法》规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。

申请撤诉需以书面或口头形式向受诉人民法院提出内容明确的申请。书面申请需提交撤诉申请书，口头申请则由法院记录在案。

一般情况下，只要撤诉不损害国家、集体和他人利益，出于原告真实意愿，法院会裁定准许撤诉。若法院裁定准许撤诉，将不再继续审理该离婚案件。需注意，撤诉后若无新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，法院不予受理。

起诉离婚撤诉需满足下列条件：

主体特定：申请撤诉的必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可提出撤诉申请。

自愿真实：撤诉必须是原告自愿，任何单位和个人不得强迫原告申请撤诉。

合法合规：申请撤诉不得规避法律，不得损害国家、集体和他人的利益。

时间恰当：须在法院受理案件后、宣告判决前提出。

符合上述条件，原告向法院提交撤诉申请书，经法院审查，作出是否准许撤诉的裁定。准许撤诉的，诉讼程序终结；不准撤诉的，原告应继续参加诉讼。

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