关于起诉离婚时孩子抚养权的判定，法院会综合多方面因素考量。首先是孩子的年龄，两周岁以下一般随母方生活，除非母方有不宜抚养的情形。已满两周岁的，法院会按照最有利于未成年子女的原则判决，会考虑双方的抚养能力和抚养条件，如经济状况、居住环境、教育程度等。八周岁以上的孩子，会尊重其真实意愿。抚养能力方面，包括是否有稳定收入、能否提供良好生活和学习环境等。此外，孩子长期的生活习惯、双方有无不良嗜好等也会被纳入考虑。总之，法院旨在保障孩子的最大利益，以确定最适合其成长的抚养方。

在起诉离婚时若双方对孩子抚养达不成一致，法院会根据相关法律规定及实际情况进行判决。首先，会考量孩子的年龄。两周岁以下的子女，一般随母方生活，除非母方有不宜抚养的情形。对于两周岁以上未成年子女，法院会综合双方的抚养能力和抚养条件等因素，按照最有利于未成年子女的原则判决。比如双方的经济状况、居住环境、教育背景等。八周岁以上的孩子，法院会尊重其真实意愿。

若一方想要争取抚养权，应积极举证自己能为孩子提供更好的生活、学习条件等优势。同时，不直接抚养孩子的一方需依法支付抚养费，以保障孩子的生活和成长需求。总之，法院会全面权衡各种因素，做出最符合孩子利益的判决。

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